冲床机械手实现真正的自动化生产的工作流程

时间：2019-04-01 09:29:22 来源：作者：

伴随着自动化的脚步，冲床机械手已成为冲压行业必不可缺的自动化设备之一。冲床机械手可以在冲床冲压生产时对不同工位的冲压件进行移位，收料，翻转，上下料等工作，完美的解决了人工操作低效率问题，大大减低生产周期，提高生产效率。不仅如此冲压机械手对冲床机械重复性的冲压动作的高强度，机械性能不稳定性造成的人工安全问题也可避免。节省人力成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。

一条冲床机械手自动化生产线组成，多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压生产采用单冲模具生产时，通常是一人操作一台机器。首先，员工需要将材料或半成品送到模具内，然后双手按启动开关，冲床冲压，最后员工取走冲压好的产品，再放上需要冲压的产品。随着人力成本的不断提高，大家开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲床机械手采用伺服系统驱动，机械手臂左右运动，步进机构驱动机械手上下运动，整个系统在PLC系统中央控制下，与冲床联机实现自动化冲压。不同冲床、不同模具及不同冲压工艺，冲压自动化设备方案也有不同，自动生产效率也不同，一般每分钟自动冲压效率为15-25次。

相对人员操作时的单个效率来讲，冲床机械手好像并无效率的优势。但这是单个效率来讲的，因为冲床机械手不会疲劳、没有情绪，所以可以连续生产，而人力因为身体、感情等因素，很难持续保持相同的效率连续工作。另外，冲床机械手自动生产时，避免了人员操作时造成工伤事故的潜在风险。

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